無(wú)論是在轟鳴的工廠(chǎng)車(chē)間，還是在人潮熙攘的服務(wù)行業(yè)，機(jī)器人的身影正變得越來(lái)越常見(jiàn)，并為各行各業(yè)注入了新的活力。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向之一。尤其是在大模型等新興技術(shù)的“加持”下，“頭腦”更聰明、“四肢”更靈活的人形機(jī)器人被工信部定義為“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品”。

　　作為廣州五大新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)之一，智能裝備與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正日益成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的強(qiáng)大引擎。廣州如何利用新技術(shù)助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)、提高含“金”量，同時(shí)加快搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先機(jī)、鍛造含“新”量？本期廣州日?qǐng)?bào)“發(fā)現(xiàn)廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”一線(xiàn)調(diào)研團(tuán)隊(duì)與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的企業(yè)進(jìn)行深入對(duì)話(huà)，共同探尋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

　　調(diào)研團(tuán)隊(duì)

　　●全國(guó)政協(xié)委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長(zhǎng) 孫志強(qiáng)

　　●廣州市人大代表、廣州順豐速運(yùn)有限公司營(yíng)業(yè)點(diǎn)主管 鄧興斌

　　●廣州市政協(xié)委員、廣州市機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng) 徐強(qiáng)

　　●新西蘭皇家科學(xué)院院士、新西蘭工程院院士，華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院院長(zhǎng) 陳小奇

　　●廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng) 任玉桐

　　●廣東省科學(xué)院智能制造研究所機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士 吳鴻敏

　　●廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng) 梁萬(wàn)前

　　●南方基金中證2000ETF基金經(jīng)理 李佳亮

　　●廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者 張露、肖歡歡、張丹、王文宇、陳鏡州、李波

　　調(diào)研樣本

　　昊志機(jī)電、達(dá)闥機(jī)器人、派寶機(jī)器人、瑞松科技、藍(lán)海機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)等

　　調(diào)研報(bào)告/“發(fā)現(xiàn)廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”調(diào)研課題組

　　本期統(tǒng)籌記者/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者張露

　　6~7版主筆/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者張露、肖歡歡、張丹

　　圖/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者肖歡歡、李波、王文宇、陳鏡州

　　視頻/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者王文宇、陳鏡州

　　系列統(tǒng)籌：湯新穎、張毓

　　版式統(tǒng)籌：黃思勤

　　實(shí)地調(diào)研

　　鏈強(qiáng)勢(shì)顯：機(jī)器人“關(guān)節(jié)”核心技術(shù)達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平

　　5月底，廣交會(huì)展館D區(qū)正在舉辦一場(chǎng)“科技感”十足的展會(huì)。人形機(jī)器人、裝卸貨機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、穿梭機(jī)器人……各種各樣的機(jī)器人成為粵港澳大灣區(qū)智慧物流行業(yè)標(biāo)桿性專(zhuān)業(yè)展會(huì)——2024中國(guó)（廣州）國(guó)際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)上的“主角”，吸引了眾多觀(guān)眾駐足。

　　“應(yīng)用于產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的智能化搬運(yùn)機(jī)器人——AGV&AMR是本次展會(huì)的亮點(diǎn)之一?！痹撜箷?huì)主辦公司項(xiàng)目總監(jiān)楊浩表示，“我們計(jì)劃明年正式啟動(dòng)廣州國(guó)際智能機(jī)器人展覽會(huì)，以進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用”。此外，以自動(dòng)化及機(jī)器人專(zhuān)館為亮點(diǎn)的廣州國(guó)際智能制造技術(shù)與裝備展覽會(huì)將于明年2月25日至27日舉辦。

　　廣州為何會(huì)成為眾多機(jī)器人專(zhuān)業(yè)展會(huì)的選擇？原因就在于“強(qiáng)鏈”。廣州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了從上游的關(guān)鍵零部件制造、中游的整機(jī)組裝到下游的系統(tǒng)集成。其中，減速器、控制器和伺服電機(jī)構(gòu)成了機(jī)器人的三大核心零部件，在這些領(lǐng)域，廣州企業(yè)正逐步實(shí)現(xiàn)突破。

　　廣州昊志機(jī)電正是一家在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域具有全產(chǎn)業(yè)鏈布局的上市公司。在昊志機(jī)電的展示廳里，調(diào)研團(tuán)隊(duì)看到了一系列尖端的機(jī)器人核心部件，如精密的諧波減速器、靈活的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以及高性能的無(wú)框力矩電機(jī)等。

　　要想實(shí)現(xiàn)大力、精準(zhǔn)抓取，機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”必須要牢靠?！爸C波減速器的作用可以類(lèi)比于人的腕部和肘部關(guān)節(jié)，它對(duì)于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度定位至關(guān)重要?！标恢緳C(jī)電機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊表示，盡管諧波減速器體積小巧，但它作為機(jī)器人的核心零部件，在機(jī)器人總成本中占比超過(guò)五分之一。

　　韓守磊告訴調(diào)研團(tuán)隊(duì)，諧波減速器曾經(jīng)是國(guó)外技術(shù)壟斷的高端核心零部件，現(xiàn)在昊志機(jī)電的諧波減速器不僅實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，而且在傳動(dòng)精度和壽命上達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

　　調(diào)研團(tuán)隊(duì)成員之一、廣東省科學(xué)院智能制造研究所機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)的吳鴻敏博士對(duì)展示的產(chǎn)品表現(xiàn)出了濃厚的興趣，從某個(gè)產(chǎn)品性能的參數(shù)，到技術(shù)難題的攻克，他與韓守磊進(jìn)行了深入的交流?！巴ㄟ^(guò)調(diào)研可以看出，廣州的機(jī)器人企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的覆蓋，提供從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)的一站式服務(wù)，具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”吳鴻敏表示。

　　從事機(jī)器人行業(yè)近30年的全國(guó)政協(xié)委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)孫志強(qiáng)表示，廣州具備完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，為粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人與高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)支撐。同時(shí)，以黃埔智能制造產(chǎn)業(yè)為樞紐的廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，與深圳、東莞、佛山的產(chǎn)業(yè)鏈以及香港的銷(xiāo)售渠道形成閉環(huán)系統(tǒng)，構(gòu)建起了一個(gè)輻射全國(guó)的產(chǎn)業(yè)大集群，起到了帶動(dòng)和示范作用。

　　向上躍升：自主研發(fā)練就“獨(dú)門(mén)絕技”

　　“機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”正在不斷深化。工業(yè)機(jī)器人已覆蓋了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的60個(gè)大類(lèi)和168個(gè)行業(yè)中類(lèi)。工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

　　為搶占市場(chǎng)先機(jī)，廣州企業(yè)正不斷鍛造“獨(dú)門(mén)絕技”，以實(shí)現(xiàn)向智能化和高端化的轉(zhuǎn)型。

　　在國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)——里工實(shí)業(yè)的先進(jìn)制造園區(qū)，生產(chǎn)車(chē)間仿佛變身為“機(jī)器總動(dòng)員”的現(xiàn)場(chǎng)：機(jī)器人在各自的崗位上忙碌著，進(jìn)行自主移動(dòng)和精準(zhǔn)作業(yè)，就像一群訓(xùn)練有素的士兵。而這些機(jī)器人所使用的零部件，超過(guò)90%都是由里工實(shí)業(yè)自主生產(chǎn)和組裝的。

　　里工實(shí)業(yè)擁有近十年人工智能和工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，不僅提供智能工業(yè)機(jī)器人等硬件終端產(chǎn)品，還提供工業(yè)生產(chǎn)管理及控制軟件等軟件終端產(chǎn)品，幫助制造業(yè)企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。其所制造出來(lái)的部分機(jī)器人將服務(wù)于航空航天這一高端產(chǎn)業(yè)。

　　里工實(shí)業(yè)總裁李衛(wèi)銃表示：“航空航天行業(yè)對(duì)設(shè)備智能化的需求、投入意愿高，我們的產(chǎn)品如果能填補(bǔ)這一市場(chǎng)空白，將具有明顯優(yōu)勢(shì)?！蹦壳袄锕?shí)業(yè)的復(fù)合機(jī)器人負(fù)載重量高達(dá)40公斤，比全球最高端產(chǎn)品的負(fù)載重量還高出20%，滿(mǎn)足了航空航天領(lǐng)域?qū)Υ筘?fù)載協(xié)作機(jī)器人的需求。

　　作為廣州市最大的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)之一，藍(lán)海機(jī)器人堅(jiān)持自主研發(fā)，從系統(tǒng)軟件到硬件設(shè)計(jì)全部自主完成，鑄就了公司“護(hù)城河”。從2018年開(kāi)始，公司產(chǎn)值從600萬(wàn)元到2億元，再到8億元，成長(zhǎng)為全自研的智慧車(chē)間解決方案提供商。

　　“智造能手”——機(jī)器人的應(yīng)用推動(dòng)了廣州制造業(yè)的快速升級(jí)，也為自身創(chuàng)造了新的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。“廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)了一批裝備智能化水平領(lǐng)先的單打冠軍和獨(dú)角獸企業(yè)。”廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)梁萬(wàn)前表示。

　　應(yīng)用前景：人形機(jī)器人有望進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)

　　機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品之一，正賦能廣州各個(gè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。廣州市人大代表、廣州順豐速運(yùn)有限公司營(yíng)業(yè)點(diǎn)主管鄧興斌對(duì)機(jī)器人給物流行業(yè)帶來(lái)的便利深有感觸：“機(jī)器人在物流倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行物品搬運(yùn)、包裝、分類(lèi)等任務(wù)，不僅速度遠(yuǎn)超人力，而且能夠精準(zhǔn)地將物品投放到指定區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了速度與精準(zhǔn)度的完美結(jié)合?！?/p>

　　派寶機(jī)器人研發(fā)的商用服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型多樣，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。“如遇到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)出現(xiàn)陌生人，AI算法可以快速識(shí)別；發(fā)生煙霧、火災(zāi)等險(xiǎn)情時(shí)，熱成像系統(tǒng)探測(cè)到溫度異常，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)報(bào)警，將報(bào)警信息及時(shí)反饋給管理人員，直至管理人員現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)方可解除險(xiǎn)情?！迸蓪殭C(jī)器人技術(shù)總監(jiān)陳志廣舉例說(shuō)，工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)巡邏難度很大，巡邏機(jī)器人恰恰適合這種大面積自主導(dǎo)航巡邏，在巡邏中構(gòu)建室內(nèi)地圖并精準(zhǔn)定位，動(dòng)態(tài)感知周邊環(huán)境信息并進(jìn)行分析。

　　眼下，隨著AI技術(shù)的日益成熟，具有類(lèi)似人類(lèi)外形和行為特征的人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展快速，“機(jī)器人走進(jìn)普通人生活”的愿景正逐步成為現(xiàn)實(shí)。

　　“Can you speak English？I am from Brazil.Where are you from？”今年4月，在第135屆廣交會(huì)A區(qū)的一個(gè)展臺(tái)前，巴西客商費(fèi)雷拉用不太熟練的英文，饒有興致地跟眼前的人形機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，當(dāng)他舉起手想要跟機(jī)器人握手時(shí)，只見(jiàn)機(jī)器人緩緩抬起手，準(zhǔn)確地握住了費(fèi)雷拉的手，現(xiàn)場(chǎng)圍觀(guān)的客商都發(fā)出驚嘆聲。這款名為Cloud Ginger的智能服務(wù)機(jī)器人來(lái)自人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)之一達(dá)闥公司，其于2022年在黃埔區(qū)設(shè)立了廣州子公司。

　　Cloud Ginger有一雙像人的手一樣靈巧的手，可以模擬各種人類(lèi)的動(dòng)作?！斑@里面集成了高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，它全身還配置了41個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤(pán)，因此在智能抓取、引導(dǎo)帶路，甚至是跳舞等方面也有優(yōu)異表現(xiàn)。所以，你可以把它當(dāng)成一個(gè)‘全能服務(wù)員’，既能給客人送餐、送物品，也能為客人做導(dǎo)覽、表演。”達(dá)闥技術(shù)人員介紹說(shuō)。

　　“很多企業(yè)已經(jīng)有了詳細(xì)的采購(gòu)規(guī)劃，因?yàn)槲覀兊娜诵螜C(jī)器人可以解決很多現(xiàn)實(shí)難題，成為企業(yè)的得力幫手。”達(dá)闥機(jī)器人解決方案經(jīng)理林浩發(fā)直言，人形機(jī)器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐步鋪開(kāi)，公司將致力于用十年時(shí)間讓家庭機(jī)器人保姆進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)。達(dá)闥機(jī)器人未來(lái)計(jì)劃通過(guò)5年的建設(shè)和增產(chǎn)，形成年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人的制造能力，并聚焦汽車(chē)制造、3C制造、養(yǎng)老健康和商業(yè)服務(wù)四大典型場(chǎng)景需求，打造人形機(jī)器人應(yīng)用樣板項(xiàng)目，形成超過(guò)1000億元級(jí)市場(chǎng)規(guī)模，帶動(dòng)上下游產(chǎn)值上萬(wàn)億元。

　　派寶機(jī)器人副總經(jīng)理舒緒瓊同樣看好機(jī)器人的發(fā)展前景。舒緒瓊指出，從市場(chǎng)需求端來(lái)看，人口老齡化、勞動(dòng)力成本上漲等成為中國(guó)服務(wù)機(jī)器人需求釋放的長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)因素。未來(lái)3~5年內(nèi)，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人將會(huì)逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，高度智能化的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)也將迸發(fā)出強(qiáng)大的生命力。

　　廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完整產(chǎn)業(yè)鏈

　　產(chǎn)業(yè)鏈上游——關(guān)鍵零部件

　　昊志機(jī)電：國(guó)內(nèi)電主軸行業(yè)領(lǐng)域中產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模最大的企業(yè)

　　廣州數(shù)控：在高檔數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，連續(xù)多年在國(guó)內(nèi)品牌數(shù)控系統(tǒng)中排首位

　　產(chǎn)業(yè)鏈中游——機(jī)器人本體

　　藍(lán)海機(jī)器人：廣州市最大的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)之一；在光伏電池片領(lǐng)域AMR移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)占有率超過(guò)30%

　　里工實(shí)業(yè)：提供負(fù)載為20kg、32kg和40kg的高尋復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

　　產(chǎn)業(yè)鏈下游——系統(tǒng)集成

　　瑞松科技：華南地區(qū)最大的智能制造解決方案綜合服務(wù)商

　　國(guó)機(jī)智能：特種機(jī)器人、智能輸送、智能連接、智能檢測(cè)、智能工廠(chǎng)等集成解決方案綜合服務(wù)商

　　相關(guān)數(shù)據(jù)

　　廣州市工信局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年，廣州市智能裝備與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)增加值532.67億元，同比增長(zhǎng)3.4%。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量近1.5萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)47%。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件，中游機(jī)器人本體，下游系統(tǒng)集成的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　從區(qū)域布局來(lái)看，廣州逐步形成了“一主多核”發(fā)展格局。黃埔區(qū)形成了從上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)到下游集成應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈；增城區(qū)著力發(fā)展特色智能裝備及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；南沙區(qū)、花都區(qū)在AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域取得較大突破。

　　“去年廣州市機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，工業(yè)機(jī)器人（含AGV）及系統(tǒng)集成企業(yè)占比近五成。”梁萬(wàn)前透露，截至2023年，廣州市擁有機(jī)器人及智能裝備企業(yè)3000余家，其中規(guī)模以上企業(yè)近400家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)1600億元；廣州機(jī)器人生產(chǎn)量在全國(guó)城市中排前三位，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬(wàn)億元的工業(yè)產(chǎn)值。