記者今天（23日）從中國科學院自動化研究所獲悉，該研究所牽頭的聯(lián)合研究團隊通過記錄獼猴執(zhí)行自然抓取任務時的神經(jīng)活動，首次發(fā)現(xiàn)在大腦的運動皮層中存在一種類似“GPS”的神經(jīng)編碼機制，能夠在抓取過程中實時表征手在空間中的位置，這一發(fā)現(xiàn)為理解大腦如何控制運動提供了全新的視角，并為腦機接口的設計和機器人運動控制帶來了重要啟發(fā)。相關成果近日在國際學術期刊《自然·通訊》（Nature Communications）發(fā)表。

　　人類以及獼猴等靈長類動物的手臂可以靈巧地執(zhí)行各種抓取任務。大腦如何規(guī)劃和執(zhí)行這些任務一直是神經(jīng)科學的核心問題之一。此前的研究表明，大腦海馬體中的“位置細胞”能夠為身體導航提供空間信息，幫助動物構建認知地圖。然而，對于手等身體部位的運動，是否存在類似的導航框架一直是個未解之謎。

　　本研究通過在四只獼猴的大腦背側前運動皮層（PMd）植入微電極陣列，記錄了它們在自然抓取任務中的神經(jīng)活動，并通過多個攝像頭記錄獼猴手部的運動軌跡，從而分析了PMd神經(jīng)元在抓取任務中的活動模式。

　　研究發(fā)現(xiàn)，約22%的PMd神經(jīng)元在手部處于特定空間位置時活動顯著增強，形成了“位置野”（position fields）。這些神經(jīng)元能夠實時、高效地表征運動中的手位置，僅使用50個最活躍的位置神經(jīng)元（約占總記錄神經(jīng)元的10%），就能以80%的準確率解碼手部運動軌跡。這一結果表明，手位置信息在PMd中以“位置野”編碼的形式存在，類似于海馬體中用于導航的位置細胞。

　　研究進一步發(fā)現(xiàn)，手位置信息與手的運動方向、速度和抓取目標的位置等信息在同一個PMd神經(jīng)元群體中共同編碼。這種混合編碼方式使得大腦能夠同時考慮空間信息和運動信息，從而實現(xiàn)了高效運動規(guī)劃和執(zhí)行。這一混合編碼方式也正是海馬體在空間導航任務中所采用的方式，提示大腦利用了相似的神經(jīng)計算框架實現(xiàn)不同尺度上的空間導航。

　　這一研究結果為腦機接口和機器人的發(fā)展提供了新的思路。通過解碼這些位置神經(jīng)元的活動，未來可能實現(xiàn)更精準高效的神經(jīng)假肢控制，同時，可以基于大腦的運動導航原理，設計更加靈巧的機械臂控制算法。 

　　（總臺央視記者 帥俊全 褚爾嘉）