優(yōu)必選工業(yè)人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓。（優(yōu)必選供圖，下同）

　　中國經濟網北京3月3日訊（記者 李方） 當人們還在為來自杭州的宇樹科技機器人的新功夫——720度回旋踢驚嘆時，來自深圳的優(yōu)必選機器人也不遑多讓，已率先進駐汽車工廠，在總裝、質檢等環(huán)節(jié)承擔起“數字化產線專員”的職責。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓。

　　近日，中國經濟網記者從優(yōu)必選獲悉，其在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

　　據了解，在此次實訓中，優(yōu)必選首次將群體智能技術引入人形機器人，以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。

Walker S1創(chuàng)新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀。

　　為此，優(yōu)必選提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，并設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

　　針對人形機器人群體協作場景，優(yōu)必選群腦網絡（BrainNet）架構由端云協同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務。

　　其中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

　　這一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協作奠定了堅實基礎。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務。

　　在復雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。

　　值得一提的是，該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術，借助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓。

　　優(yōu)必選方面介紹，今年，優(yōu)必選邁入實訓2.0階段，數十臺人形機器人應用群體智能技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。在工廠內，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業(yè)。

　　據悉，目前優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

　　隨著實訓2.0階段的開啟，優(yōu)必選將通過多機協同實訓的數據積累與模型訓練，加速產品與技術的迭代升級。除吉利汽車外，優(yōu)必選還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協同實訓的落地，進一步深化人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)�；瘧�用。

　　展望未來，在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協同，涌現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優(yōu)化，突破跨場景跨任務的大規(guī)模商業(yè)化應用。這一突破不僅為人形機器人在智能制造中的規(guī)�；瘧�用提供了參考范式，也將推進新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。